金融界2025年3月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，无锡航氢科技有限公司请求一项名为“一种车辆无人驾驶的轨道猜测模型调度办法”的专利，公开号CN 119692522 A，请求日期为2024年11月。
专利摘要显现，本发明归于无人驾驶技术领域，详细为一种车辆无人驾驶的轨道猜测模型调度办法，包含过程一：数据预处理，将车辆原始的前史轨道数据先依照必定规矩填充到网格中,再将每一张网格别离处理成一张图；每一张图代表在当时时刻的车辆的当时状况，图中一个节点代表一辆车；过程二：构建层级的LSTM编码器；过程三：构建根据时空图的编码器‑解码器模型；过程四：引进注意力机制进行猜测，在根据时空图的LSTM的车辆轨道猜测模型的基础上，引进了注意力机制，其结构契合常理，在运用的过程中，精度高可以精确地猜测车辆的运动轨道；自适应能力强，可以自适应车辆运动的改变和环境的改变，并能快速更新猜测成果；全面性好，够考虑多种影响车辆运动轨道的要素。
天眼查资料显现，无锡航氢科技有限公司，成立于2023年，坐落无锡市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。经过天眼查大数据分析，无锡航氢科技有限公司专利信息10条，此外企业还具有行政许可3个。
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